行業資訊

合买群:哈工大新聞網:國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動

發布日期:2018-7-6 瀏覽次數:1091
      日前,國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目啟動與實施方案論證會在哈爾濱召開。人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人、大型復雜結構機器人智能激光焊接技術及系統,電石冶煉出爐作業機器人系統研發及示范應用3個項目正式啟動。
      會上,3個專項及其子課題負責人進行項目研究情況匯報,然后專家組對項目情況進行點評,并對如何進一步明確項目的研究目標和任務、研究計劃和進度以及如何更好地實現預期目標、取得創新性研究成果等提出了建議。
      人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人項目國撥經費1396萬元,由哈爾濱工業大學牽頭,本項目以人機協作型移動式雙臂靈巧作業機器人為研究對象,研究一體化柔順關節、多指靈巧手、全向移動平臺等核心單元設計與系統集成技術,探索協同規劃、柔順控制、環境感知、人機交互等理論與方法,攻克安全性、靈巧性、交互性等關鍵技術,提升我國靈巧作業機器人的技術水平與操作能力,推動其產業應用。
       大型復雜結構機器人智能激光焊接技術及系統項目國撥經費1380萬元,由哈工大焊接科技有限公司牽頭,本項目面向航空、航天智能制造的發展方向,針對機身輕量化、柔性機器人激光智能焊接技術及裝備的瓶頸,以國產大飛機大型鋁鋰合金機身壁板結構、高超飛行器鈦合金舵翼等為研究對象,攻克國產焊接機器人定位精度及作業優化設計、多機器人與工藝設備的多軸協調(多達18軸)、焊接路徑規劃及離線編程、高速高精度焊縫跟蹤及焊接質量控制等關鍵技術,研制國產高精度激光焊接機器人、大型復雜構件多機器人激光智能焊接系統及復雜結構機器人激光智能焊接裝備等3套裝備,實現其在航空、航天復雜典型產品制造中的應用示范。
      電石冶煉出爐作業機器人系統研發及示范應用項目國撥經費1286萬元,由哈爾濱博實自動化股份有限公司牽頭,聯合哈爾濱工業大學和新疆中泰礦冶有限公司共同開展研究。本項目面向行業工作需求,擬建立一套涵蓋礦熱爐冶煉機器人核心技術、作業裝備、遠程操控平臺的電石冶煉出爐作業機器人系統(又稱“礦熱爐電石冶煉機器人生產系統”,包含出爐機器人系統、搗爐機器人系統等),為實現礦熱爐電石冶煉行業安全生產、減員增效提供技術保障。
      據悉,為落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》和《中國制造2025》等規劃,推動智能機器人技術和產業快速發展,“智能機器人”重點專項按照“圍繞產業鏈,部署創新鏈”的要求,圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人6個方向部署實施。專項實施周期為5年(2017-2021年)。2017年度,“智能機器人”重點專項按照基礎前沿技術類、共性技術類、關鍵技術與裝備類、示范應用類4個層次,發布指南42條。
科技部高技術研究發展中心、黑龍江省科技廳、哈爾濱市科技局相關部門領導,以及兩組一委專家、項目組成員、哈工大科工院相關負責人等參加會議。

排列五合买 www.ildgf.icu  

相關文章

·蕪湖知識產權:蕪湖市2017年知識產權宣傳周活動啟動
·新華社:李源潮希望科協創新驅動助力工程 推進轉型升級 實
·新華網:工信部--加快新材料機器人創新中心建設
·新華社:安徽制造業加速形成新動能
·蕪湖日報:蕪湖機器人產業集聚區獲最佳機器人產業園獎
·日本知名機器人企業落戶江城
·《文匯報》:國家機器人檢測評定中心落滬
·robotinside:定位繪圖技術提升機器人認知能力
·全國各省市機器人政策
·機器人技術與應用:第19屆RoboCup機器人世界杯賽在

11选五计划软件手机版下载 通发老虎机官网 公式单双怎么算大发快三 牌九至尊下载入口 北京pk10稳赚心得技巧 黑龙江福彩p62开奖178期 苹果版 重庆时时彩 七乐彩玩法中奖规则 银联扫码支付怎么用 北京pk赛车开记录 双面盘平台 所谓棋牌下载 pk10赛车计划手机版 极速赛车哪种打法稳赚 大奖pk10在线计划 时时彩必中后一万能码